装备公司以提升新质生产力为目标，2024年初制定了新技术新产品考察计划，围绕定日镜清洗机器人的技术升级，针对PLC、伺服驱动器、触摸屏等产品及其相关技术进行调研，开展技术交流，实现技术储备，为定日镜产品高质量发展储能蓄势。

历时近半年的考察，先后对深圳汇川、英威腾、北京昆仑通泰等国内知名品牌厂商考察交流。开展了PLC的UDP通讯接收发送CAN数据功能研究及测试，掌握了以太网通讯接口控制器操作技术，实现CAN数据的收发；通过对伺服控制功能的开发，掌握了伺服的位置、速度、同步控制技术等；通过研究触摸屏的无线透传功能，掌握了WiFi以及4G条件下，以触摸屏作为网关，实现远程PLC与触摸屏的程序下载、数据监控，实现了手机端、电脑端对触摸屏同步监控。

以上新技术和新产品的研究，可应用于定日镜清洗机器人产品中，实现设备自动追镜、变速控制、远程辅助故障处理、远程调试、远程数据采集功能。目前已经实现多项控制技术的优化及应用验证。装备公司将不断开展技术交流考察，为定日镜清洗机器人的自动化、智能化、信息化赋能，提升产品技术附加值，用新质生产力推进仪表院持续高质量发展。